РУС/ENG
Кафедра математики
физического факультета МГУ

28 февраля 2018 г. Доклад. А. В. Баев: «Алгоритмы восстановления ориентации смартфона. Алгоритмы восстановления посткалибровочных параметров сенсоров в смартфоне»

Дата публикации
20.02.2018 17:05

Доклад А.В. Баева состоится в 18:00 в большом конференц-зале (3-ий этаж) Научно-исследовательского вычислительного центра МГУ на заседании семинара по обратным задачам математической физики.

Аннотация

Доклад посвящён

1) математическим моделям для представления ориентации (attitude) твёрдого тела;
2) математическим моделям измерений микросенсоров:

  • акселерометра
  • магнетометра
  • гироскопа

3) алгоритмам восстановления посткалибровочных параметров микросенсоров в режиме реального времени;
4) алгоритмам восстановления ориентации смартфона в режиме реального времени по показаниям микросенсоров.

каф. математики